LA36

I/O 액추에이터는 아날로그 시그널로 제어할 수 있습니다. 이 경우 입력은 가변적이며 단순히 켜거니 끄기만 하는 것이 아닙니다. 아날로그 입력 시그널은 포지션 또는 속도를 제어하는 데도 사용할 수 있습니다.

서보(Servo) 제어는 액추에이터 포지션을 제어하는 데 사용됩니다. 이는 4~20mA와 같은 아날로그 입력으로 이루어지며, 전체 액추에이터 스트로크 길이를 커버합니다. 이 기능은 액추에이터가 정상 작동 중에 여러 목표 포지션으로 이동해야 하는 응용 제품에 특히 중요합니다.

비례 제어는 서보 제어와 유사하지만, 아날로그 시그널이 피스톤 포지션을 제어하는 대신 액추에이터의 속도와 방향을 제어합니다. 일반적인 비례 제어의 유형은 조이스틱으로, 중간 포지션이 중립이고 조이스틱을 앞뒤로 움직이면 액추에이터가 상응하는 방향으로 움직입니다.

사전 정의된 포지션은 매번 정확히 동일한 포지션으로 이동하고자 할 때 유용합니다. 이는 예를 들어 푸쉬 버튼을 누르거나 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)에 명령으로 입력하여 제어할 수 있습니다. 디지털 입력 시그널은 목표 포지션에 도달할 때까지 높게 유지되어야 하지만, 그 지점을 넘어서 이동하지는 않습니다.

Learning mode는 액추에이터가 새로운 End-stop (엔드 스톱)을 학습할 수 있게 해줍니다. 이는 사전에 정의한 스트로크 길이 영역과 Current limits (전류 리미트)를 기반으로 새로운 End-stop(차단 효과)을 설정합니다. 경우에 따라 장애물을 만나면 'Step back(물러서기)'하는 기능을 추가하는 것을 추천합니다. 이를 통해 물리적인 차단과 조금 다른 새로운 End-stop을 학습할 수 있고, 잠재적으로 액추에이터의 수명을 연장하고 더욱 부드러운 움직임을 제공할 수 있습니다.

장애물을 학습할 때 액추에이터를 더 느리게 작동시키고 싶다면, Learning mode에 액추에이터의 속도를 설정할 수도 있습니다.

Learning mode는 Actuator Connect™에서 바로 수행하거나 적색 및 흑색 전선을 단축하여 수행할 수도 있습니다.

전선을 통해 학습 모드를 활성화하면 응용 제품에서 이 프로세스를 쉽게 시작할 수 있으며, 액추에이터의 제품 수명 기간 동안 여러 번 반복할 수도 있습니다. 액추에이터는 주문 시 또는 Actuator Connect에서 구성한 Zone(존), 속도 및 전류 설정을 항상 유지하고 이를 사용하여 새로운 Virtual limit(가상 리미트)를 설정하게 됩니다.

전동 리니어 I/O 액추에이터의 제어는 DC 모터로 공급되는 전압의 극성을 전환하는 Integrated Controller 또는 H-브리지를 기반으로 합니다. 이를 통해 저전류 스위칭의 이점을 누릴 수 있는데, 몇 mA의 높은 디지털 시그널만으로도 액추에이터가 작동하게 됩니다.

통합 H-브리지는 속도 및 램핑과 같은 PCB의 다양한 제어 옵션을 제공합니다.

H-브리지에는  4개의 스위치가 있으며, 이 경우 트랜지스터들이 H-브리지의 상단과 하단에 전원 공급장치와 연결되어 있습니다. 이러한 트랜지스터는 기계식 릴레이(mechanical relays)를 대체합니다. H-브리지는 상당히 간단한 방식으로 액추에이터의 내부 및 외부 움직임을 제어합니다. 전원이 켜지면 트랜지스터 2개를 활성화하여 모터가 한 방향으로 작동하도록 전류가 모터 연결부를 대각선으로 지나가도록 해야 합니다.

Bluetooth^® 저에너지 안테나는 액추에이터의 알루미늄 하우징 내부의 PCB에 장착됩니다. 하우징은 신호 강도를 크게 감소시키므로 시그널 케이블을 연결하는 것도 중요합니다. 시그널 케이블에는 Bluetooth^® 시그널을 증폭시키기 위한 전용 와이어가 있으며, 이 케이블이 연결되어 있지 않으면 액추에이터를 Actuator Connect에 연결하는 데 문제가 발생합니다.

LINAK^®은 현재 두 가지 CAN Bus 소프트웨어 버전(v 1.x 또는 v 3.x)을 탑재한 액추에이터를 공급하고 있습니다.

LINAK BusLink 소프트웨어로 액추에이터 버전을 확인하세요
액추에이터를 BusLink 소프트웨어와 연결하면 정확한 소프트웨어 버전을 확인할 수 있습니다. 액추에이터를 연결하면 ‘Connection Information (연결 정보)’ 탭이 보입니다. 아래 예시의 경우, LA36 CAN Bus 액추에이터에는 버전 3.0이 탑재되어 있습니다.

자세한 정보는 CAN Bus 사용 설명서 BusLink 서비스 인터페이스 (service interface)를 참고하십시오.

 

Version 1.x와 version 3.x의 차이는 무엇입니까?
CAN Bus v 3.0에는 다양하고 새로운 기능이 도입되었습니다.
(예시) 하드웨어 어드레싱, 다이나믹 속도 조절, Soft Start/Stop 설정, 호환성 향상 (125 kbps, 250 kbps, 500 kbps 및 Autobaud).

이제 Soft Start/Stop이 CAN Bus 설정을 통해 정의되어야 한다는 점에 유의하십시오 (버전 3.x의 경우). 0으로 설정할 경우 램핑 (ramping)이 발생하지 않습니다. 또한, 251로 설정하면 액추에이터에 사전 정의된 공장 설정이 적용됩니다. 0 ~ 251 사이의 숫자를 입력하면 램핑 시간을 설정할 수 있습니다.

자세한 정보는 CAN Bus 사용 설명서 통신 (Communication)을 참고하십시오.

BusLink 퀵 가이드
BusLink 아이콘을 클릭하면 액추에이터용 BusLink 프로그램 사용 방법에 대한 퀵 가이드를 보실 수 있습니다.

리니어 액추에이터의 일반적인 유형은 전동 리니어 액추에이터로, 스핀들, 모터, 기어 등 3개의 주요 요소로 구성됩니다. 모터는 필요한 전력과 기타 영향 요인들에 따라 AC 또는 DC가 될 수 있습니다.

버튼만큼 간단한 스위치로 작업자가 신호를 보내면, 모터가 전기 에너지를 기계 에너지로 변환시켜 스핀들과 연결된 기어를 회전시킵니다. 이를 통해 스핀들이 회전하고, 스핀들 너트와 피스톤 로드가 액추에이터로 보내진 신호에 따라 바깥쪽 또는 안쪽으로 이동합니다.

스레드 (Thread) 개수가 많고 스핀들 피치가 작으면, 동작은 느려지지만 리프팅 용량은 훨씬 더 높아집니다. 반면, 스레드 개수가 적고 스핀들 피치가 높으면, 낮은 하중에서의 빠른 동작에 유리합니다.

Actuator Academy™를 방문하세요
액추에이터가 어떤 점에서 산업용 기계와 함께 사용하기에 이상적인지 살펴보고, 이를 가능하게 하는 기술을 만나보세요.

LINAK Actuator Academy™ 에 오신 것을 환영합니다

전동 리니어 액추에이터의 유형과 크기는 매우 다양합니다. 휠체어처럼 좁은 공간에 딱 맞는 컴팩트한 소형 액추에이터부터 휠 로더 엔진 후드와 같이 무거운 물품을 옮길 수 있는 강력한 대형 액추에이터까지. 전동 리니어 액추에이터는 크기와 파워 외에, 설계 방식도 매우 다양합니다.

일반적인 설계에는 기어와 스핀들 프로파일 바깥쪽에 모터 하우징이 있습니다. 그러나 공간이 제한된 경우에는 모터가 프로파일의 모양을 길게 늘리는 인라인 액추에이터가 사용됩니다. 책상과 일부 의료기기의 경우, 리프팅 칼럼은 2단 및 3단 인라인 모터 하우징에 사용됩니다.

1979년, LINAK의 설립자이자 CEO인 Bent Jensen이 첫 전동 리니어 액추에이터를 제작한 이후, LINAK은 계속해서 새로운 액추에이터를 개발하고 다양한 산업용 동작 솔루션을 개선하기 위해 기술 혁신을 거듭해 오고 있습니다.

LINAK은 다양한 속도와 스트로크 길이, 리프팅 용량을 갖춘 많은 유형의 리니어 액추에이터와 리프팅 칼럼을 설계 및 제조합니다. 컴팩트한 인라인 LA20부터 견고한 LA36까지, LINAK 액추에이터는 거의 모든 응용 제품에 맞게 제작됩니다.

LINAK 액추에이터는 커스터마이징 옵션이 거의 무한하므호 고유한 응용 제품에 정확히 맞춤 설계가 가능하며, 나열된 것보다 제품 범위가 훨씬 더 광범위합니다.

리니어 액추에이터는 회전 모션을 선형(직선) 모션 및 동작으로 변환하는 장치 또는 기계로, LINAK에서 사용하는 방법과 같이 AC와 DC 모터로 구동될 수 있으며, 유압과 공압으로 동작을 구현할 수 있습니다.

전동 리니어 액추에이터는 정확하고 깔끔한 동작이 필요할 때 선호되는 옵션입니다. 또한, 힘으로 틸팅, 리프팅, 풀링(당기기) 또는 푸싱(밀기) 동작이 필요한 모든 응용 제품에 사용됩니다.

전동 리니어 액추에이터는 가정, 우리가 일하는 사무실, 병원의 모든 영역, 공장 내 생산, 농업 장비 및 기타 여러 장소에 사용됩니다. LINAK 전동 액추에이터는 병원 및 의료 센터와 같은 병원 침대, 환자 리프트, 수술대뿐만 아니라 책상, 부엌, 침대 및 소파 모두에서 조절 기능을 수행합니다.

또한, 전동 리니어 액추에이터는 농업, 건설 그리고 산업 자동화 장비 등 산업 및 열악한 환경에서 찾아볼 수 있는 유압 및 공압 솔루션을 대체할 수 있습니다.

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전동 리니어 액추에이터는 효율성을 증진시키고 다양한 컨트롤 옵션과 액세서리를 통해 사용자가 필요로하는 정확한 동작을 제공합니다. 전동 리니어 액추에이터의 컨트롤 옵션에는 해드셋, 풋 스위치, 데스크 컨트롤, 컴퓨터 소프트웨어, 모바일 앱 등이 포함됩니다.

호스, 오일 또는 밸브가 필요 없는 전동 리니어 액추에이터는 유지 보수가 필요하지 않으며 사용자에게 안전한 환경을 조성합니다. 고품질 전동 액추에이터는 극한까지 작동시키는 다양한 테스트를 거칩니다. 이를 통해 어떤 상황에서도 항상 최적의 성능이 보장됩니다. 또한, 다양한 응용 제품과 해당 액세서리가 쉽게 장착 및 설치되도록 설계되어,

누구나 쉽게 정밀한 작업을 요하는 구간에 이용할 수 있습니다. 또한 전기식으로 CAN Bus (LINAK은 CAN SAE J1939 및 CANopen 액추에이터 컨트롤 방식으로 제공)와 같은 스마트 기능을 추가할 수 있습니다. Integrated Controller (IC) 솔루션은 다양한 포지션 피드백 옵션과 가상 리미트, Soft Start 및 Stop, 전류 제한, 속도 조절 등의 기능을 제공합니다.

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